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Uma vez que o assunto é complexo, vamos simplificar ao máximo: PCM ou Pulse Code Modulation é com certeza a melhor opção de áudio em quaisquer situações, pois trata-se do som mais fiel possível ao som original concebido pelos engenheiros de áudio. É típico dos CD's de áudio. Não há compressão e nem decodificação no áudio. Os players leem os sinais bit a bit diretamente. No caso de bitstream, o player decodifica o sinal de entrada e faz as devidas conversões necessárias. Essa opção é ideal para áudio comprimido, com Dolby Digital HD, DTS, AC3 True HD, etc.

Resumindo: Se sua mídia for um CD ou DVD de áudio (com áudio PCM), mantenha em PCM.

Alguns DVDs de vídeo vem com áudio PCM (e sempre em estéreo), assim como os Blurays (pois tem mais espaço disponível para o áudio sem compactação), mas o normal é áudio comprimido em Dolby Digital, DTS ou THX. Esses formatos de baixa resolução costumam ter melhor resposta com o Bitstream ativado. Áudio PCM 5.1 só mesmo em Blurays, em geral de 50 GB, pois ocupam um espaço fenomenal. Eu mesmo gostaria de ouvir um no meu Sony HT DDW7600