Estou usando o Arduino e módulo NRF para fazer um controle de PS2 se tornanr um RC de drone, mas está com esse seguinte erro na hora de compilar 

"Radio.write(&PS2x.PS2xdata, 9);"

/sdk/hardware/tools/avr/bin/avr-g++ -no-canonical-prefixes -std=gnu++11 -c -g -Os -w -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DUSB_VID=null -DUSB_PID=null -DARDUINO=10812 -DIDE="ArduinoDroid" -DARDUINO_ARCH_AVR -DARDUINO_AVR_NANO /build/emissor.cpp -o /build/emissor.cpp.o emissor.ino: In function 'void loop()':

emissor.ino:69:15: error: 'PS2x' was not declared in this scope

Return code is not 0

Erro:

"""69:15    

 Radio.write(&PS2x.PS2xdata, 9);""