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pode sim eu tenho isso no meu quintal com um piso q ja era

se ela for plantada adequadamente não, tenho uma no meu quintal.

Qualquer árvore perto das calçadas podem sim danificar o piso. O tronco vai crescendo e as raízes crescem proporcionalmente e, cedo ou tarde podem dar prejuizo.

A jabuticaba cresce bem devagar, e não costuma quebrar calçadas ou muros, desde que tenha deixado espaço para desenvolver o tronco não terá problema, o ideal é deixar no mínimo 1 m² livre para o tronco.