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Suponho eu que seu aparelho já está conectado à TV e funcionando. Se não tiver conecte-o normalmente, do modo que já é comum vocês utilizarem.

Então vc pluga um cabo RCA (branco e vermelho) nas saídas de áudio da TV (AV Out) na entrada auxiliar do home theater (Aux In, ou Auxiliar In)

Veja no manual de sua TV, no link abaixo, na página 11, a última figura ensina que saída utilizar pra conectá-la ao home.

http://www.semptoshiba.com.br/media/402672/lc2655w...

Feito isso é só selecionar a entrada auxiliar no controle remoto de seu Home Theater

Nas conexões da TV e do home existe uma chamada OPTICAL é só ligar a saída da TV na entrada do home nestas duas conexões, os canais que disponilizarem filmes ou programas 5.1 canais você poderá disfrutar dos seus programas em 5.1, espero ter ajudado abraço.