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Vá na aba annotate, na parte superior do autocad, e clique na seta abaixo de dimension e escolha o tipo "Aligned". Por fim clique nos pontos que deseja cotar e arraste para aparecer a cota.

Use o atalho de teclado do comando de cotas do AutoCAD: dal + cliques do mouse no primeiro e segundo ponto da distância a medir

(dal = "dimension aligned" = cota alinhada); observar que os atalhos podem ser todos dados por teclado que assim você ganha velocidade:

dli = dimension linear = medir distância na direção x ou y

dal = dimension aligned = medir dimensão com a cota alinhada à distância

dan = dimension angular = medir ângulos em radianos ou graus

dimaradius = dimension radius = medir raio de circunferência

dimarc= dimension arc = medir arco

testando você descobre muitos outros.

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2 pontos