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Não da pra cancelar mas da pra fazer outro contrato social em cima do mesmo alterando os dados do antigo contrato e desfazendo a baixa, pra utilizar os mesmos documentos de registro da empresa como CNPJ, cadastro estadual, entre outros, mas vou te dizer uma coisa pelas experiencias que vivenciei trabalhando na contabilidade, acho que não é muito viável faze-lo, pois acaba saindo mais caro o molho que o peixe, talvez vale mais a pena baixar o restante dos documentos e abrir a empresa toda de novo do que tentar isso que você esta perguntando. Mas te aconselho a procurar um contador próximo de você pra melhores informações pois as regras podem variar de estado pra estado.....

http://br.search.yahoo.com/search?p=Dei%20baixa%20...