Depende.

Se a sua rede recebe muitos computadores novos, recebe visitas, então é melhor deixar a descoberta ativa. Isso facilita a utilização da rede.

Porém, se você não prevê a entrada de novos computadores na sua rede, deixe a descoberta inativa. Aumenta marginalmente a segurança. Saiba no entanto que para um hacker, o fato da descoberta estar ativa ou não afeta muito pouco a segurança.

O que dificulta mais a entrada de alguém em sua rede wifi é a troca frequente da chave WPA.

Se você desliga a sua rede durante algum horário do dia (por exemplo, a rede doméstica você desliga quando vai ao trabalho) então se você trocar a chave uma vez por semana vai deixar a rede bastante segura. Isso acontece porque não dá tempo para o hacker quebrar a chave pois a rede não permanece muito tempo com a mesma chave ativa.

Se não usa em rede com outro pc de sua casa, deixe desativada.