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Quando você tem uma figura fechada, basta clicar com o botão direito do Mouse e entrar nas propriedades da figura, e selecionar a cor do preenchimento. Isso vale mesmo para as figuras desenhadas à "Mão Livre".

Isto não funciona para figuras abertas. Se você desenhar manualmente e não concluir o fechamento da figura ele nào aceita o colorido.

Eu também muitas vezes não consigo colorir...

Sabe que eu faço curso, e perguntei pro meu professor...

Ele disse que só se deve fazer uma forma (circulo, quadrado, polígono) e ir ajustando com os pontos depois...

Espero que minha resposta tenha lhe ajudado!