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Tem, se a sua casa não tiver já uma laje, cortarão as paredes e o piso para fazer colunas e sapatas, se a sua casa já tiver uma lage, ainda assim é possível, contrate um bom mestre de obras.

se sua casa não tem estrutura para construir em cima não mexa porque vc pode se arrepender.agora se sua casa que estar construída estive spta baldrame em todas paredes colunas vigamentos em cima das paredes para amarrações da casa de baixo aí sim vc pode vc pode mexer sem ter medo mais sem estrutura como vc estar falando é fria meu amigo. não vai na onda de muitos que estão respondendo sua resposta não que vc pode se dar mal. te falo por experiência própria eu construir minha casa comecei com três cômodo só que eu já comecei com plano de construir em cima hoje eu tenho um sobrado que na parte de baixo tem uma casa com 2 quartos sala cozinha banheiro lavanderia porão para guardar matérias tudo acabado no piso e aluleijos quintal pra 5 carro churrasqueira canil de cachorro na parte de cima tem outra casa com 2 quartos sala cozinha banheiro e lavanderia agua e luz independente cada casa a sua entrada para casa de cima por fora é sobrado mais totalmente independente. só que eu comecei com planejamento.para fazer esta casa desse geito abraços pra vc te desejo boa sorte. abraços amiga boa sorte pra vc! há amiga estou fazendo algum comentário sobre minha casa pra vc para passar um pouco de minhas experiencia para vc. porque pra tudo querida nesta vida vc precisa ter plenejamento agora se vc acha que sua casa aguenta outra em cima aí é responssabilçidade sua? fuiiiiiiiiii

Tem sim, eu tive que fazer isso, o pedreiro recortou as paredes e fez as sapatas e as colunas no espaço que ele abriu.

aconselho a vc a consultar um arquiteto e um mestre de obras.....e aproveita e regularmenta a documentação

Não sou "expert", mas acredito que com um bom pedreiro você consegue sim, pois ele irá recomendar a construção de colunas de sustentação para os cômodos.