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Esta sua pergunta está muito difícil de se responder porque, não dá pra entender o que seria a matricula do carro. Não seria o registro ? Caso seja, todo veículo está registrado no Ciretran de sua cidade, no DETRAN de seu estado. O que indica que seu veículo está registrado é o documento de porte obrigatório, aquele que você carrega para andar com o veículo.

Bom amigo, até onde sei a "matricula do veículo " é o registro do mesmo, conhecido como RENAVAN. É um número de nove digitos encontrado no alto do documento do seu veículo.