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As duas sao otimas mas recomendo a D5...

Nesse site tem o preço das duas..

http://www.camerasdigitaisprofissionais.net/

A d5100 é melhor:

coisas que a d5100 tem que a d3100 não tem, ou tem menos:

tem Ruído significativamente menor em ISO elevado

Qualidade de imagem muito melhor

Resolução de tela significativamente superior

Muito mais alcance dinâmico

Profundidade de cor significativamente melhor

Tem na câmera HDR

Tem um microfone externo jack

Tem uma tela flip-out

Dispara mais rápido

Melhor aumentar a ISO

Vida útil da bateria

Melhor sensibilidade máxima de luz

Maior resolução real

Sensor de ligeiramente maior

enquanto as razões para considerar a d3100 são:

mais barataa

mais fina

menor

A d5100 é bem melhor...

D510, demais informações na fonte.

Agradeço se Merecer seu voto, Obrigado