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Os coletes antigamente eram feitos de cortiça, pois não furam nem vazam, mas hoje existe uma grande infinidade de materiais e coletes, todos excelentes

Acredito eu, que é feito de plastico ou algum material leve, dentro há CO²

o material vai depender do fabricante já se usou cortiça, ainda usam folhas de isopor e o mais utilizado atualmente e o ar. colete com cilindro de ar que ao puxar a corda de enchimento dispara o cilindro de ar enchendo o colete salva-vidas. todos os coletes tem tempo limitado de uso dentro da agua. atualmente são fabricados para durante semanas dentro da agua e quando ocorre a perda de ar voce pode encher manualmente. hoje é usado varios tecnologia para manter o corpo posicionado de uma forma que a flutuação não seja cansativa. ainda temos a roupa de imersão que deverá ser usada com o colete assim voce ficara com o corpo protegido do sol e da agua salgada evitando perca de temperatura mas também é limitado no tempo de uso. na verdade a melhor coisa é não sair do navio somente nos ultimos momentos.

O colete salva vidas é confeccionado em materiais rígidos ou com a possibilidade de ser inflado com ar, mas o que faz ele flutuar é o CO2, por ser um gás a densidade será menor que alguns líquidos, sendo assim ele em um recipiente (o colete) não afundará.

Não existe um "material mais flutuante", nem todo corpo flutua ou afunda na água. Alguns mantêm o equilíbrio dentro da água. Se o corpo flutua é porque este corpo é menos denso que a água. Então o peso do corpo é igual ao empuxo, isto é, o peso do corpo é igual ao peso do volume de água que se desloca. Se o corpo afunda é porque este corpo é mais denso que a água. Então o peso do corpo é maior que o empuxo, isto é, o peso do corpo é maior do que o peso do volume de água que se desloca. Se o corpo fica em equilíbrio no interior do líquido é porque o corpo tem a mesma densidade da água. Ele nem afunda e nem flutua na água. Ele fica completamente mergulhado na água, sem tocar no fundo, mantendo o equilíbrio.