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O correto seria:

"Qualquer dúvida, não hesite em nos contatar."

A palavra que você colocou no meio da oração está confusa, mas pela interpretação do contexto dá para perceber que a palavra que você tentou transmitir foi hesitar.

Acredito que seja:

"Qualquer dúvida não hesite em contatar-nos".

*contactar se usa só em Portugal.

Bom, acredito que seja assim:

Qualquer dúvida, não hesite em nos contatar.

"não hesite...", "excitar" significa "estimular", "hesitar" é "ficar em dúvida, estar incerto".

Qualquer dúvida, não exite en nos contactar.