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Ambas estão corretas.

Use "eu te entendo" se estiver tratando a pessoa por "tu".

Use "eu lhe entendo" se estiver tratando a pessoa por você ou o senhor/senhora.

eu te entendo

"Eu te entendo" e "Eu lhe entendo" Estão corretas, mas a forma mais formal é "eu lhe entendo". =)

Eu lhe entendo é a mais correta, no entanto, as duas estão certas