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Duas retas são paralelas se estão em um mesmo plano e não possuem qualquer ponto em comum. Se as retas são coincidentes ("a mesma reta") elas são paralelas.

Ou seja, elas não se tocam!

ex:

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Duas retas são concorrentes se possuem um único ponto em comum. Um exemplo de retas concorrentes pode ser obtido pelas linhas retas que representam ruas no mapa de uma cidade e a concorrência ocorre no cruzamento das retas (ruas).

ex:

X "o centro do 'x' é um ponto comum de duas retas

Perpendiculares: são retas concorrentes que formam ângulos de 90 graus.

Ex:

L

BOA