o triceps é formado por 3 "cabeças"..a lateral, medial e longa.

cada exercício pra triceps acaba focando em cabeças diferentes;

A pegada invertida foca na cabeça média do triceps,enquanto a pegada normal foca na cabeça lateral, ai no caso fica faltando apenas um exercício para a cabeça longa,que o melhor ao meu ver seria o rosca francesa,e de preferência faça com halter,porque fazer os 3 exercícios no pulley não fica legal..

ou seja,pode fazer os 2 sim...