Se não estou enganado são 3 litros de óleo, eu não sei se precisa colocar mais ao trocar o filtro, dá uma olhada neste site, tem o manual dela, é bom dar uma confirmada:

http://www.ovelhanegra.com.br/Manuais/XVS650DragSt...

Outra coisa, não se esqueça dos outros itens de manutenção preventiva, acredite, muito melhor prevenir do que remediar, gasta um pouco mais agora mas evita maiores dores d cabeça (e gastos muito mais altos) futuramente:

- Óleo do cardã (importantíssimo - troque a cada 10 mil km) - se o cardã estragar vc tá fu... acho q é uma das peças mais caras da DS!

- Óleo da bengala e retentores (se não me engano o óleo da bengala deve ser trocado a cada 10 mil km, mas não tenho certeza)

- Filtro de óleo (trocar a cada 6 mil km)

- Filtro de ar (limpar, trocar qdo necessário)