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El tripoidismo es los tres puntos de contacto obtenidos por cada cúspide estampadora cuando descansa sobre su fosa correspondiente producen lo que se ha denominado el tripoidismo, forma ideal de obtener estabilidad. Sin embargo siempre es posible lograr el tripoidismo para cada una de las cúspides. Se considera que en todo molar o premolar se debe obtener un mínimo de tres contactos. Consta de dos equilibradores( uno de ellos contacto B) y un parador de cierre o de dos paradores de cierre y un contacto B ( equilibrador). Se considera que todo molar o premolar debe tener como mínimo estos tres contactos para obtener la estabilidad necesaria tanto en sentido mesiodistal como vestíbulo-lingual, y es lo que se ha denominado el Trípode Mínimo Funcional.