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Caro amigo só conheço um programa para isso o PDF Editor, que vc pode baixar em um dos links abaixo, mas somente se o pdf não estiver bloqueado com senha....

http://superdownloads.uol.com.br/download/180/foxi...

http://baixaki.ig.com.br/download/Foxit-PDF-Editor...

São versões trial (colocam marca d'água nas páginas editadas) se vc comprar esta limitação acaba... É muito mais barato (US$ 99,00) que o comprar o Acrobat (US$2.056,00)...

Leia mais sobre o formato e programas:

http://idgnow.uol.com.br/computacao_pessoal/2006/1...

O OpenOfficce, também traz esta possibilidade, eu até aconselho ele por ser freeware e legal, ao invés das últimas opções desta resposta:

http://www.programaslivres.net/2008/06/14/editar-p...

Outras opções:

http://www.tech-faq.com/lang/pt/free-pdf-editor.sh...

Agora se vc estiver sem grana pode tentar os links abaixo (eu não testei) que achei num fórum:

Adobe Acrobat 8 Pro (Pago e com ****** key no link)

http://rapidshare.com/files/26947618/Adobe.Acrobat...

http://rapidshare.com/files/26954900/Adobe.Acrobat...

http://rapidshare.com/files/27482807/Adobe.Acrobat...

Espero ter ajudado :)

P.S.1: Escolha a melhor resposta SEMPRE, assim vc recupera parte dos pontos e evita a máfia das votações!

P.S.2: Caso não tenha sido solucionada sua dúvida, me mande um e-mail (clicando no meu Avatar), com o maior número possível de informações, tipo marca e modelo do PC ou placa mãe, on ou offboard, processador, memória, sistema operacional, qual software está usando, janelas de aviso, etc. Bem como um e-mail para a resposta.@VF

cara! é uma confusão!

primeiro você tem que abrir o AR e ir em arquivo, salvar como... salva como documento word...

dai edita no word e depois salva como reader!

tomara que der certo e que eu tenha ajudado!

abrax!