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Pegue o roteador, ligue um cabo de rede em uma das portas LAN e no computador, abra um navegador (Firefox), digite o endereço de gateway do roteador e de enter, ai pedirá USER e SENHA, digite admin e admin nos campos, de um enter e você acessará as configurações do roteador, procure a aba wireless security, e lá estará sua senha antiga, apague e coloque a nova. (Se tiver dúvida quanto a seu endereço de gateway, logo após conectar o roteador no pc, vá em iniciar, executar, digite ipconfig e de enter apareceram várias informações, procure a linha onde diz gateway e digite os números que apareceram ao lado, no navegador).

Espero ter ajudado.

Vídeo como mudar senha Wifi:

http://artivideos.com.br/comomudarsenhawifi.html

Neste caso vc vai ter que resetar o modem e configurar tudo de novo. Se vc não tem o manual, pesquise na internet " como resetar e configurar tp link modelo tal"

Painel de controle > Central de Redes > Conexões > Selecione o nome da sua rede > Propriedades da conexão sem fio > Segurança e digita a nova senha.