Luna, certifique-se de ter instalado sua impressora.

Se não fez isso, ela faz cópias normalmente, porém, não imprime a partir de outros dispositivos (Computador, notebook, tablet, celular).

No seu computador, acesse o painel [Impressoras] e verifique se ela consta lá e se está on-line.

Caso negativo em alguma delas, refaça a instalação.

Caso esteja tudo absolutamente OK, procure uma assistência técnica, pois seu equipamento está com defeito.

eu não entendi. se a impressora tira xerox (copia) então esta imprimindo. para tirar uma copia tem que imprimir.

Como ela esta tirando xerox, se percebe que o problema não esta nela. Assim, o problema dela acaba sendo por um dos dois fatores:

conexão (troque o cabo, pode ser que esteja quebrado ou mal encaixado, verifique)

drives Tente atualizar o drive, mesmo você dizendo que reinstalou, verifique se não contem erro no drive de instalação)

abraços

boa sorte