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Ouvi esta história quando Henriqueta Brieba era paquita, minha avó contava muito este tipo de lenda, mas, se bem me lembro o personagem era Bocage...

A versão que conheço é mais ou menos assim:

Tendo sido degredado para o Brasil, Camões/Bocage, solicita clemência ao rei de Portugal. O rei concede o regresso com três condições:

1) Não pode vir nem nu nem vestido.

2) Nem calçado nem descalço.

3) Não pode pisar no chão de Portugal.

A solução é:

1) Camões/Bocage veste uma roupa de tarrafa, aquela rede feita de linhas. Não está nu nem está vestido...

2) Calça apenas um pé com sapato. Não está calçado nem descalço

3) No navio que o traz de volta a Portugal, traz uma porção de pedras brasileiras, que manda colocar em sua frente e caminha por cima delas, evitando assim, pisar no solo de Portugal.

Pela astúcia demonstrada, o rei, diz a lenda, perdoou Camões/Bocage. Não conheço nenhuma referência ao cavalo.

......

Um abraço

Camões veio vestido numa tarrafa e montado numa porca

prazer meu nome é Camoes

Ele não poderia ir "nú" nem usar "vestido" então qualquer peça de roupa que não seja um "vestido" poderia usar.

E deve ir de moto, carro, barco, bicicleta, burro, jegue, só não a cavalo nem chegar a pé.

Osmar Azevedo

A resposta é que camões, veio montado em uma porca vestindo uma tarrafa usando apenas as meias nos pés.