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a Itapemirim faz o trajeto Curitiba a São Mateus, tem que conferir por telefone como é o desembarque em Vitória.

veja preços e horários no site da empresa:

http://www.itapemirim.com.br/

não vai ter a opção Curitiba-Vitória, e sim Curitiba-São Mateus, tem que ligar para a empresa pra saber como é o acesso a Vitória.

com certeza tem várias paradas, pela distância.

existem também opções de ir até São Paulo e de lá para Vitória, tem que pesquisar preços e horários pra ver se é vantagem, pela Itapemirim e Águia Branca.

concordo que pode haver a opção da Auto Viação União Ltda, ela não tem site, então a forma de confirmar é telefone: (42) 3524-2120

viação união, mas se vc quiser ter uma pessima viajem cheia de atrasos e percalços segue a sugestão da itapemirim