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Em caso de dúvida numa situação dessa, temos que identificar o sujeito.

Quando as aulas volta

É só perguntar ao verbo: quem é que volta? R: as aulas, então as aulas é o sujeito da oração. Então a oração na ordem direta fica assim: As aulas voltam quando?

Um abraço

Não estamos nos referindo apenas à uma aula, mas sim AS aulas

Portanto : Quando as aulas voltam?

Se fosse no singular seria : Quando volta a aula, mas é no Plural: Quando voltam as aulas é o correto!

é "quando volta as aulas?"