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É complicado. Primeiro, verbos no Inglês tem uma forma especial para terceira pessoa no singular.

I do. Eu faço.

You do. Você faz.

He does. Ele faz.

She does. Ela faz.

They do. Eles fazem.

Porém só uma para o passado.

I did. You did. He did. She did. They did. Etc. = alguem fez.

As palavras don't, doesn't e didn't são contrações de do not, does not e did not.

Dizemos don't ou do not antes de um verbo para torná-lo negativo.

I watch TV = eu vejo TV

I don't watch TV = eu não vejo TV

He eats too much = ele come demais

He doesn't eat too mcuh = ele não come demais.

E o didn't para o passado

He punched someone = ele socou alguém

He didn't punch someone = ele não socou alguém.

Você pode aprender sobre essas peculiaridades dos verbos no Inglês nesse site: http://www.inglesajuda.com.br/2017/02/verbos-prese...

No inglês ocorre algo que não existe nas línguas latinas (português, espanhol...) que é o uso de verbo auxiliar (com ou sem tradução) como forma de demonstrar qual tempo e modo a frase estar e assim auxilia (toda a frase) na colocação do tempo, ou seja, basta você analisar o verbo auxiliar pra saber se o que a pessoa escreveu ou falou estar no presente, passado, futuro, se é primeira, segunda ou terceira pessoa e por ai vai.

No inglês, também, existem os modos temporais simples, perfeito e continuo (presente simples, presente perfeito, passado simples...), no caso da sua pergunta, trata-se do modo Simples (Simple Present e Simple Past).

No tempo Simples o vero auxiliar é sempre o verbo DO (na tradução literal seria "fazer", mas aqui não tem significado nenhum). Quando parece o DO na frase ou na fala de alguém já se sabe que se trata do tempo simples, que é um tempo imediato, acabou de acontecer ou estado ou fenômeno da natureza.

DO = I, You, We, They

DOES = he, she it

DO NOT = DON'T (não)

DOES NOT = DOESN'T (não)

DID = usado para todos

DID NOT = DIDN'T (não)

Vamos lá porque ainda ta confuso. No Simple Present existem as conjugações de verbo (como no portugues a gente fala = eu como, tu comes, ele come, nós comemos... no inglês tem disso também) que consiste em acrescentar -S, -ES ou -IES no final dos verbos principais para HE, She e IT (Ele e Ela) na forma afirmativa.

I always walk with my dog (eu smepre ando com meu cachorro)

He always walkS with his dog (ele sempre anda com o cachorro dele)

It always walks with its owner (ele - o cachorro - sempre anda com seu dono)

Como você viu quando usei o I o verbo principal TO WALK (andar) continuou o mesmo (Walk), porem quando usei com He e o It ele mudou para "Walks" com o S no final e isso é conjugação.

Para não ter que ficar mudando sempre os verbos acrescentando o S apareceu os verbo auxliares, como expliquei no inicio, e eles servem para indicar esse tempo simples sem ter que mudar o verbo principal, meio que o verbo auxiliar "absorve" a conjugação. porem sempre nos modos NEGATIVO e INTERROGATIVO.

I like to listen to classic music (eu gosto de ouvir música clássica)

I DO NOT (don't) like to listen to classic music (eu NÃO gosto de música clássica)

DO you like to listen to classic music? (você gosta de ouvir música clássica?)

Como viu, na forma Negativa, aparece o DO + NOT (ou don't na forma abreviada) e isso serve pra indicar que eu estou negando algo. Na forma interrogativa o DO aparece na frente, no inicio da frase, pra indicar que é uma pergunta.

He gets home late every day (ele chega tarde em casa todo dia)

He DOES NOT (doesn't) get home late every day (ele NÃO chega em casa tarde todo dia)

DOES he get home late every day? (Ele chega em casa tarde todo dia?)

Aqui ocorre o mesmo, o que muda foi que passou de DO para DOES, porque? Simples, como vimos antes, sempre quando se usa o HE, SHE ou IT acrecenta-se o -S, -ES ou -IES, no caso, acrescenta o -ES, porque como eu disse, o verbo auxiliar DO absorve a conjugação (por isso o verbo principal GET, deixou de GETS e passa a ser só GET)

She does her homowork correctly (ela faz o dever de casa dela corretamente)

She DOESN'T do her homework correctly (ela não faz o dever de casa dela corretamente)

DOES she do her homework correctly? (ela faz o dever de casa dela correctly?)

*Na forma afirmativa não se usou o verbo auxliar, então o principal (TO DO = fazer) se transformou em DOES. Já nas formas negativas e interrogativas aparece o verbo auxiliar (DO, também) e ele absorve a conjugação, assim ele vira DOES e DOESN'T e o que era does volta a ser do. Entendeu?

I like pizza (eu gosto de pizza)

I don't like pizza

Do you like pizza?

He runs away from her (ele foge dela)

He doens't run from her

Does he run from her?

Ja no caso do DID é a mesma coisa, porém em relação ao passado. A parte boa é que não tem diferença pra pessoa, seja I, You, He, She, They... vai ser sempre o mesmo. Porem o que muda é que estamos tratando do passado, ai estamos verbos regulares (em que ao invés de acrescentar o -S acrescenta-se o -D, -ED ou -IED) e verbos irregulares que tem uma forma própria (ai só com decoreba), mas pe a mesma regra do DO.

I walked on the city yesterday (eu andei na cidade ontem)

I didn't walk on the city yesterday (eu não andei na cidade ontem)

Did you walk on the city yerterday? (você andou na cidade ontem?)

*Como pode ver, na forma afirmativa o verbo WALK acrescentou o ED porque é passado (andei), mas nas formas negativas e interrogativas ele perdeu o ED e se usou o DID (did é do no passado)

He did his work faster (ele fez o trabalho dele rápido)

He didn't do his work faster (ele não fez o trabalho dele rápido)

Did he do his work faster? (ele fez o trabalho dele rápido)