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Bem, pelo que eu saiba, só da pra fazer de lata. Pois vai na panela de pressão e a de caixinha vai desmanchar la dentro, pois fica emergida na água.

Olhe como faz:

http://globotv.globo.com/gnt/cozinha-pratica/v/apr...

só vc tirar o leite condensado da caixinha e por para ferver com um pouco de leitee

é so vc colocar a lata de leite condensado em banho maria,e deixa cozinhando

e so tentar