no tempo exato

"Sem tempo necessário para planejamento"

Seria mais ideal um trecho do texto.

Em cima da hora:

Você me pediu o relatório muito em cima da hora.

Você me pediu o relatório com pouco tempo, sem prazo, sem tempo suficiente para executá-lo.

Em cima da hora:

O rapaz chegou em cima da hora

O rapaz chegou no exato momento

O rapaz chegou no tempo predeterminado, no momento certo, na hora exata.