Em produto misto a troca de posição não altera o valor.

[u,v,w] = [w,u,v] = [v,w,v] = u(v x w)

sendo assim o resultado de a, b, c e d é igual a -5

gente eu vi que já foi feita esta pergunta aqui e em varios outros sites, mas todo mundo esta falando que está faltando informação, então eu digo logo , não está faltando nada foi uma copia fiel da questão